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减速机有哪些分类?减速机的原理是什么?

应该有很多机械系的学生都画过减速机的机械图，但是对其的工作原理还是 ... 齿轮减速机3、硬齿面圆柱齿轮减速器4、行星齿轮减速机(伺服行星减速机)1) ...

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