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3D动画展示谐波减速机原理，终于明白了！ - 网易

今天咱们展示一下谐波减速机的原理，并3D打印制作一个。 什么是谐波齿轮？ 谐波齿轮是一种独特的机械齿轮系统，在紧凑轻便的包装中允许很高的减速比。

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