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平衡型擺線減速機之製作與量測__臺灣博碩士論文知識加值系統

RV減速機在工業機器人中，是常用的減速機。RV減速機為二級式擺線減速機，由第一級的行星齒輪組與第二級的擺線齒輪減速機構組合而成。因RV減速機關鍵部分為第二級的擺線 ...

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