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結合深度學習與強化學習，Google 訓練機器手臂的長期推理能力

深度學習 非常適合解決非架構化的真實世界場景，而強化學習能達成較長期的 ... 但「單一化」步驟無法直接導致抓取成功，而是有較長期的成功率提升。

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