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結合深度學習與強化學習，Google 訓練機器手臂的長期推理能力

之後，將該模型部署到真正機器人進行finetune，這個階段使用全新資料訓練。執行QT-Opt 演算法時，同時也積累更多離線資料，使模型訓練得更好，也能得到 ...

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