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力覺回饋系統於機器人遠端操控之應用

致動器是機械手爪動力的來源，大致分為三種致動方式：氣動、液壓以及電. 動式[21]。電動致動使用電動馬達作為致動器，負責將電能轉換成機械能。機械. 夾爪要裝置在機械手臂 ...

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