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CN102310407B - 一种机械臂仿生控制方法及控制系统

本发明涉及一种机械臂仿生控制方法，模拟人手臂各关节位置制作控制设备， ... 设置在机械臂15各关节处，推动机械臂15动作的臂架多路阀17和液压油缸16 ;设置在机械臂15 ...

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