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基於深度強化學習方法之自駕車坑洞避障

目前已經能夠做到自行轉彎、變換道路、加速等等的動作，不過還是有很多狀況需要克服，其中最重要的是在行駛的過程中車輛需要隨時注意周遭路況，避免危險的駕駛行為， ...

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