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波相位差計算
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以磁性位置感測技術提升機器人精密控制 - 電子工程專輯
對於上面列出的其餘技術,都是由角度編碼器利用相位差90度的兩個正弦波,來確定精確的角度位置。其中光學編碼器提供的精確度最高,但通常需要笨重的外殼來 ...
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