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沖床手指
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沖床沖壓自動上下料機械手的工作原理
機械手有三個自由度:手臂伸縮,手臂在水平面內左右擺動,手指的升降,這三個動作都是由氣缸驅動的。手臂上面有一段被加工成形的齒條,與齒輪嚙合。當手臂 ...
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