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CAN Bus 應用於電動載具系統監控與故障診斷之研究 - 大葉大學

圖1. CAN Bus 架構圖[12]. 圖2. J1939 PDU[22]. 3.SAE J1939 通訊協定. SAE J1939 通訊協定是目前在大型汽車中應用最廣泛. 的應用層協議，可達到250Kbps 的通訊速率。

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