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基于线控电子液压制动系统的车辆减速度控制

开发了基于Kalman算法的坡度估计算法，提升车辆纵向减速度控制算法鲁棒性；使用 ... 通过在不同初始车速下挂入N挡滑行，得到道路阻力MAP，如图3所示。

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