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电动汽车稳定性的横摆力矩控制(2012年)PDF类型文件 - 一个虾仔

17 小時前 — 对轮毂电机式电动汽车的稳定性控制问题,建立了七自由度整车模型和非线性轮胎模型。 ... 建立侧偏角和横摆角速度具有最佳输出响应的车辆理想模型。

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