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常用的依齒輪囓合時兩軸之關係，可分為三大類

傳動時，以針輪為主動輪，針輪之齒腹為半圓形，齒面為擺線。一般用於儀器上。 ... (1)雙曲面齒輪(Hyperboloidal Gear)：如圖所示，又稱歪斜齒輪。常用於紡織機械中。

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