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國立虎尾科技大學101 學年度研究所（碩士班）考試入學試題

如圖所示之系統分別給於輸入5u(t)、5tu(t)及5t2u(t)，求出各自的穩態誤差，其中函數u(t)是. 單位步階。 10. 對於比例-積分-微分控制器(PID controller)，.

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