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具多樣性能指標之時間延遲控制系統的規格改善 - isu.edu.tw

到真實系統操作時，通常仍能有令人滿意的結果。下表為標準測試訊號的數學描述：. 表2-1 標準測試訊號的數學描述. 標準測試訊號. ( )tr. 拉氏轉換( ). sR. 單位步階函數.

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