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A4988 步进电机加速控制算法的尝试（上）——arduino实现篇

A4988 步进 电机加速控制算法的尝试（上）——arduino实现篇，描述了开发3D打印机固件过程中，使用arduino“快速实现”阶段的日志。好吧，没有那么快速。

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