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L298N馬達驅動IC & PWM

L298N可以驅動2顆直流馬達，聽說也可以驅動1顆步進馬達，不過這個部份還沒測試過。 ... 線到Arduino板子上，也可以自己模擬PWM的方式來做，不過程式撰寫就比較麻煩。

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