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[Arduino] 用ULN2003 來控制4相步進馬達 - 金石微開

因為有控制自動餵食器（參考這篇）的需求，所以爬文了一下步進馬達。 ... 我找了幾個程式碼的範例，目前看到比較精準，而且動的起來的是以下這篇

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