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用Arduino控制一顆步進馬達! - Robofun 機器人論壇

c.請問您的"三轉一秒"是怎麼做到的, 可否貼上程式碼分享一下? 我用的是ULN2003, 5線式步進馬達, 可以做到一相, 二相, 一二相磁激.

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