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提高步進馬達運動品質的電流控制方法 - 電子工程專輯

相較於只採用慢衰減的模式，這種自動調整衰減模式的平均電流變化較小。由於快速衰減模式只用來控制低於設定值的驅動電流，誤差比在整個PWM關斷時採用快 ...

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