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具CANopen通訊協定之精密微步進馬達驅動器研製

在步進馬達控制器中，為了避免步進馬達因機械結構所造成的低速諧振與電流不穩問題 ... 本論文所研製的具CiA402裝置規範之三相步進馬達驅動器，其CANopen各功能測試結果 ...

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