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具CANopen通訊協定之精密微步進馬達驅動器研製

在步進馬達控制器中，為了避免步進馬達因機械結構所造成的低速諧振與電流不穩問題 ... 區以領先角方式驅動步進馬達，並於定位時使用精密微步進驅動，三種速度控制模式 ...

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