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ECAT-2094S EtherCAT 4 軸步進馬達控制器/驅動器使用手冊

加速度/減速度梯度由"Velocity min" (0x8n20:01) 與"Velocity max" (0x8n20:02)的設置. 參數(圖 29)來決定。"Acceleration" (0x7n20:23) 與"Deceleration" ...

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