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提高步進馬達運動品質的電流控制方法電子工程專輯 - 9G6

任何PWM 訊號產生相位延遲會造成馬達抖動，導致扭力損失，在轉速低時特別明顯。 當微控制器使用僅有四個輸出的步進馬達只需要通過脈波信號的操作，即可簡單實現高精度的 ...

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