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攀爬機器人技術 - 第 150 頁 - Google 圖書結果

電動機驅動具有運行平穩、精度高、結構簡單、維修方便等優點,現代機器人大部分採用電動機驅動。驅動電動機可選擇步進電動機或者直流伺服電動機,步進電動機驅動具有控制 ...

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