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國立交通大學機構典藏:線性步進馬達之伺服控制

線性步進馬達的氣隙不固定,且馬達被驅動時氣隙會不斷地變化,而導致系統參數快速變動。針對此系統,本文利用共能原理推導線性步進馬達的數學模型,且以電感及反電動勢 ...

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