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溫度控制中的PID(比例微分積分)關係 - 宇佑科技股份有限公司
當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差(Steady-state error)。 積分(I)控制. 在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關係。
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