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無多餘觀測下各種平面位置解算法關聯圖之編製1 - 正修科技 ...

2.1 基礎幾何（正弦、餘弦、一元二次解）. 平面幾何之運算，常使用正弦公式、餘弦公式，求解時需注意計算機之sin-1、cos-1. 函數僅顯示兩解之一，如同9 僅得+3。

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