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旋转矩阵(Rotate Matrix)的性质分析- caster99 - 博客园

学过矩阵理论或者线性代数的肯定知道正交矩阵（orthogonal matrix）是一个非常好的矩阵，为什么这么说？原因有一下几点：正交矩阵每一列都是单位矩阵 ...

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