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旋转矩阵是正交矩阵与伴随性质的证明 - 千里之行

正交矩阵 的变换可以看成，如果作用在一组空间基向量上，它会将一组空间基向量(单位正交的)变换成另外一组空间基向量（还是单位正交的）。 向量与坐标. 对于三维空间中的 ...

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