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Orthogonal Matrix - 正交矩陣 - 程式人生

正交矩陣 之所以叫正交矩陣，是因為一套正交基向量在該矩陣變換下仍然是正交的，這是正交矩陣的充分必要條件。很明顯的，任何兩個向量在旋轉矩陣的變換下， ...

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