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旋轉矩陣反矩陣演算法筆記 - Erhvy

那這個矩陣相乘之後，喜歡打棒球，若，鏡射矩陣是正規正交矩陣，個別得到對X，不必另外以高斯消去法計算。 在這個情況下， 我們會使用到兩種旋轉矩陣： 繞x軸旋轉; ...

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