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3D数学基础: 图形与游戏开发 - 第 118 頁 - Google 圖書結果

所以,若一个矩阵是正交的,它必须满足下列条件:矩阵的每一行都是单位向量。 ... 构造正交矩阵需要使用标准正交基,所以必须标准化这些向量(再次提醒,所用的英文术语可能 ...

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