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正交矩阵 - 极客教程

在矩阵论中，正交矩阵（orthogonal matrix）是一个方块矩阵$$Q$$，其元素为实数，而且行向量与列向量皆为正交的单位向量，使得该矩阵的转置矩阵为其逆矩阵： ...

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