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Unity3D C#数学系列之矩阵基础 - 老王的博客

英文 为identity matrix。 ... 但如果一个变换矩阵恰好是正交矩阵，那它的逆矩阵直接使用其转置矩阵即可，计算转置矩阵的速度比计算逆矩阵的速度可快多 ...

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