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线性代数

8.4.1 向量的夹角; 8.4.2 正交矩阵; 8.4.3 标准正交基; 8.4.4 正交投影（TODO）. 9. 叉积; 10. ... 标量，就是一个单独的数字，一般用小写英文字母来表示。

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