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正交矩陣求法
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高等代数理论基础62:标准正交基 - 简书
标准正交基正交向量组定义:若欧氏空间V中一组非零的向量两两正交,则称为一正交向量组 ... 一组基为标准正交基的充要条件为它的度量矩阵为单位矩阵.
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