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线性代数精华——从正交向量到正交矩阵 - 知乎专栏

正交向量 ... 从上面的公式可以看出来，向量的内积等于两个向量长度乘上向量之间的夹角。对于非零向量而言，它们的长度都应该是大于0的。所以两个向量的内积的大小，就完全 ...

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