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適形越障探測車之行動規劃與機電整合

最後吾人藉由機電整合實作，驗證系統整合之可. 行性，並提出未來研究的建議。 前言. 『適應地形探測載具』（Adaptive Terrain. Vehicle，簡稱ATV）泛指能夠適應各種崎嶇 ...

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