▫ 機構:是機動學的研究範圍,研究機件間相互. 運動的情形或機件間運動的傳遞如四 ... 其自由度大於1。 2. N. 2. 3. =P. −. (3)若. 時則為無拘束運動鏈其自由度大於1. 2N.
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