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自由度と、リンク機構の基本のいろいろ - MONOist - ITmedia

「自由度」や「対偶」についてあらためて確認していく。 [山田学 ... リンク機構の自由度の数は、グルーブラーの式から求めることができます。 F＝3（n-1 ...

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