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TWI440499B - 雙四面體轉向機構

經過多人多年於機構學與動力學之不斷研究，先後發展出可迴避奇異點之運動空間與姿態 ... 一種空間轉向機構，係用以形成至少三向旋轉自由度，該空間轉向機構包含：一外框 ...

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