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創新步行輔助機構之設計與應用

本研究以單一兩個自由度機器腳的重力平衡架構為主，首先從步態週. 期中的支撐期與擺動期推導重力平衡的系統，提出兩種省力的切換方案，. 第一個方案是藉由滑動切換來滿足 ...

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