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機構學自由度
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リンクの機構と種類 - イチから学ぶ機械要素
「自由度」とは、ある物体を動かすことができる方向の数のことです。たとえば、1本の軸の上で回転だけできる場合、自由度は「1」です。また、1本の軸の上 ...
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