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空間機構學與機器人設計方法（簡體書）

全書共分9章內容，介紹了空間機構組成原理和自由度計算，圖論和坐標變換等數學方法和數學方程，空間機構運動學方程和解析解等數學問題，空間機構動力學、空間閉鏈機構的 ...

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