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第2 章平面机构的运动简图及自由度

... 机构自由度的计算方法、机构具有确定运动的条件及其. 计算机构自由度时应注意的复合铰链、局部自由度和虚约束事项。通过对本章内容的学. 习，要求学习者了解运动副及其 ...

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