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第一章機構之自由度、位移、速度和加速度的計算與分析

自由度 (Degrees of freedom)的定義是表示一個機構中,每一連桿位置所. 需之獨立參數的最小數目。由於機構是由機件以接頭連接而成,因此它的自. 由度是所有機件在尚未連接和 ...

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