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機構學自由度
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第一章
故首先對機動學的概念加以分析,以奠定往後學習的基礎,尤其常用的符號,及其代表 ... 自由度為 0 就是結構或架構,自由度為 1 就是拘束運動鏈,自由度 2 以上也就是無 ...
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