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1-5 1-1 機件、機構、機械的定義

機構 ：是機動學的研究範圍，研究機件間相互運動的情形或機件間運動的傳遞。如四連桿 ... 運動對受到彼此間的約束而喪失其中的一個或多個自由度。對偶的自由度最少為1 ...

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